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  • 視覺檢測在工業生產機器人中的應用可以得到社會廣泛普及

    2020-09-05 10:33:15 0

    近年來,隨著機器人市場的快速擴張和機器人技術的成熟,工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇。視覺檢測設備將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。 原有的以人為本的生產模式已逐漸轉變為以工業機器人為導向的生產模式。視覺檢測設備將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

    然而,隨著科學技術的發展和進步,原有機器人產品的柔性生產能力難以滿足現代生產的需要,只能依靠教學和預編程來實現自動化工作。 有必要引進具有視覺檢測功能的機器人產品。

    例如,在現有條件下,大部分的線傳送機器人的實現各種操作被復制或者通過預編程的指令。因此,嚴格限制對象和結束位置的初始姿態,機器人完成任務僅作用點,并為對象的處理參數的外部變化,加工機器人的能力是有點拉伸。因此,整條生產線的靈活性相對較差,無法滿足用于生產柔性材料運輸和處理的系統要求。在這種情況下,為了確保機器人能夠成功完成任務,提高工作效率,有必要引入視覺檢測技術實現了目標識別和位置。

    目前,配備有視覺技術檢測管理系統的工業發展機器人已經在許多不同領域中有使用。在許多自動化生產線中,最后一道工序就是將產品整齊放置然后打包。而很多相關行業的產品又大又重,如果學生使用手動堆垛,不僅學習需要提供大量的人力,而且公司生產經營效率方面沒有得到提高,同時,在這種社會環境下,不能及時有效地保證搬運工的生命質量安全。鑒于此,重型機器人已成為解決中小企業碼垛問題的首選,視覺檢測方法作為教育機器人的眼睛,直接影響關系到機器人能否正確抓取產品。

    在工業機器人大大提高了產品的質量和速度場視覺檢測系統中的應用,以確保最大的安全可靠運行。目測機器人輔助技術,這可能是一個強大的聯盟,它將使工業自動化和智能化的發展道路上自己的努力。