工业机器视觉系统的作业进程介绍

2021-04-12 09:59:50 0

  机器视觉系统是指使用机器替代人眼做出各种测量和判断?;魇泳跏枪こ谭冻牒涂蒲Х冻胫械囊桓龇浅V匾难刑址冻?,它是一门触及光学、机械、计算机、模式辨认、图画处理、人工智能、信号处理及其光电一体化等多个范畴的综合性学科。


  其能及其使用范围跟着工业自动化的开展逐步完善和推广,其中母子图画传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、ARM嵌入式技能、图画处理和模式辨认等技能的快速开展,有力地推动了机器视觉的开展。


  机器视觉是一种较为复杂的系统。由于大多数系统监控目标全是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时刻和处理速度带来了严厉的规定。


  在某些使用范畴,例如机器人、飞翔物体造成等,对整个系统或许系统的一部分的分量、体积和功耗都会有严厉的规定。


  工业机器视觉系统的作业进程主要如下:


  1、当传感器探测到被检测物体接近运动至摄像机的拍摄中心,将触发脉冲发送给图画采集卡;



  2、图画采集卡根据已设定的程序和延时,将发动脉冲分别发送给照明系统和摄像机;


  3、一个发动脉冲送给摄像机,摄像机结束当前的拍照,重新开始一副新的拍照,或许在发动脉冲到来前摄像机处于等候状态,检测到发动脉冲后发动,在开始新的一副拍照前摄像机翻开曝光构件(曝光时刻事先设定好);


  另一个发动脉冲送给灯源,灯源的翻开时刻必须与摄像机的曝光时刻匹配;摄像机扫描和输出一幅图画;


  4、图画采集卡接纳信号并通过A/D转换将模拟信号数字化,或许是直接接纳摄像机数字化后的数字视频数据;


  5、图画采集卡将数字图画存储在计算机的内存中;


  6、计算机对图画进行处理、分析和辨认,取得检测成果;


  7、处理成果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。


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